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如何確定步進(jìn)伺服電機(jī)驅(qū)動器細(xì)分評定

如何確定步進(jìn)伺服電機(jī)驅(qū)動器細(xì)分評定

發(fā)布日期:2015-05-06 00:00 來源:http://tazkucb.cn 點(diǎn)擊:

在國外,對于步進(jìn)系統(tǒng),主要采用二相混合式步進(jìn)電機(jī)及相應(yīng)的細(xì)分驅(qū)動器。但在國內(nèi),廣大用戶對“細(xì)分”還不是特別了解,有的只是認(rèn)為,細(xì)分是為了提高精度,其實不然,細(xì)分主要是改善電機(jī)的運(yùn)行性能。

 

現(xiàn)說明如下:步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制是由驅(qū)動器精確控制步進(jìn)電機(jī)的相電流來實現(xiàn)的,以二相電機(jī)為例,假如電機(jī)的額定相電流為,如果使用常規(guī)驅(qū)動器(如常用的恒流斬波方式)驅(qū)動該電機(jī),電機(jī)每運(yùn)行一步,其繞組內(nèi)的;電流將從或從,相電流的巨大變化,必然會引起電機(jī)運(yùn)行的振動和噪音。

 

伺服電機(jī)

如果使用細(xì)分驅(qū)動器,在細(xì)分的狀態(tài)下驅(qū)動該電機(jī),電機(jī)每運(yùn)行一微步,其繞組內(nèi)的電流變化只有而不是,且電流是以正弦曲線規(guī)律變化,這樣就大大的改善了電機(jī)的振動和噪音,因此,在性能上的優(yōu)點(diǎn)才是細(xì)分的真正優(yōu)點(diǎn)。由于細(xì)分驅(qū)動器要精確控制電機(jī)的相電流,所以對步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器要有相當(dāng)高的技術(shù)要求和工藝要求,成本亦會較高。

 

注意,國內(nèi)有一些驅(qū)動器采用“平滑”來取代細(xì)分,有的亦稱為細(xì)分,但這不是真正的細(xì)分:

 

1.“平滑”并不精確控制電機(jī)的相電流,只是把電流的變化率變緩一些,所以“平滑”并不產(chǎn)生微步,而細(xì)分的微步是可以用來精確定位

2.電機(jī)的相電流被平滑后,會引起電機(jī)力矩的下降,而細(xì)分控制不但不會引起電機(jī)力矩的下降,相反,力矩會有所增加。


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